Hey Lawa,
Also, ich finde etwas ausführlicher musst du schon werden.
Fokussieren geht manchmal auch mit ND-Filtern noch automatisch, kommt auf die Stärke des Filters an. Aber sonst heißt es eigentlich immer: Filter ab, fokussieren, AF aus, Filter drauf.
Um wirklich Unschärfen bei so langen Belichtungszeiten zu vermeiden, ist ein gutes Stativ eigentlich unumgänglich. Ich hab leider ncoh kein gutes, und sobald ein bisschen Wind da ist (und davon gibt es in Hambrug reichlich...) ists vorbei. Da solltest du also mal 200€ investieren wenn du das weiter verfolgen möchtest.
Und dann ist ein Kabelfernauslöser natürlich unumgänglich. Es sei denn du willst immer mit Selbstauslöser arbeiten. Hab ich bis vor ein paar Monaten gemacht, sehr nervig! Und so ein Kabelauslöser kostet 10€ oder so... Und du hast es ja schon angesprochen, wenn man dann mehr als 30 Sek belichten will, braucht man eh einen!
Wenn deine Kamera hat: Spiegelvorauslösung aktivieren, damit nicht noch Unschärfen durch die Spiegelbewegung reinkommen!
Jetzt hab ich n bisschen was geschrieben, habe aber das Gefühl, das wusstest du eh schon alles. Hier also nochmal die Bitte, dein Anliegen zu präzisieren

gruß,
Manuel